Управление двигателем Arduino


Управление двигателем Arduino

Зачастую проекты, созданные на основе Ардуино, включают в схему некие двигатели, причем разного вида. Чаще всего подключают шаговый двигатель, так как ему можно задать точное движение и «положение» в пространстве. На Ардуино управление двигателем осуществляется через установку и использование разных видов библиотек скетчей.

Управление двигателем с помощью Ардуино

Существует большое количество двигателей, выполняющих абсолютно разные задачи. Ардуино – это тот микроконтроллер, к которому можно подключить любой двигатель:

  1. cинхронный;
  2. асинхронный;
  3. коллекторный;
  4. бесщеточный;
  5. постоянного тока;
  6. шаговый и др.

К сожалению, процесс подключения не только определенного вида, но и каждой модели нельзя подчинить единым правилам – для каждого будет существовать своя инструкция, следовать которой нужно с точностью и осторожностью.

Управление шаговым двигателем Ардуино кнопками STEP DIR

Кроме подключения нужно еще и понять принцип управления шаговым двигателем на Ардуино. Самый простой и незамысловатый способ управления – с помощью кнопок STEP/DIR. Для их подключения используют либо специальный драйвер, либо универсальный, в который уже встроена функция управления STEP/DIR. Отличным примером может служить драйвер TB6560-V2 – он и недорогой, и поддерживает все функции, что надо.

Благодаря такому драйверу можно с легкостью задавать нужный режим работы для шагового двигателя:

  • шаговый;
  • полушаговый;
  • микрошаговый (причем в двух вариантах – 1/8 шага либо 1/16 шага).
  • Если не нужны «навороты», то этот вариант управления – самое то.

Скетч для Ардуино управления шаговым двигателем

Управление бесколлекторным двигателем Ардуино, шаговым или любым другим, требует закачки и установки дополнительной библиотеки. Стандартная здесь не подойдет ввиду ограниченного числа команд и скетчей.

Можно скачать библиотеку NemaStepper. Устанавливается она стандартным образом – без распаковки прямо в среде разработки. Чтобы понять, как производить управление, лучше обратиться к Примерам, которые есть в каждой библиотеке. На основании примеров, можно написать собственную программу либо обратиться за помощью на сайты или форумы.

Для многих двигателей существуют отдельные библиотеки, возможно стоит поискать конкретно под вашу модель.

Управление асинхронным двигателем на Ардуино

В Ардуино управление двигателем постоянного тока, синхронного, коллекторного и др. происходит также с помощью библиотек. Для каждого следует подбирать свою. Также нужно обращать внимание на то, какой драйвер необходим для конкретной модели, внимательно читать схему подключения, чтобы на выходе получить отлаженный, работающий механизм, а не очередную проблему. Управление асинхронным двигателем на Ардуино также требует установки библиотеки.

Если остались вопросы, обратитесь к менеджерам нашего интернет-магазина. Здесь вы купите нужный товар, получите профессиональные консультации.